VSCode / Cursor 扩展：右键 Explorer 里的文件夹，把 COLMAP 重建数据一键发送到 ColmapUtil 在线可视化页面。
- 市场/仓库：见
package.json的repository - 当前版本：与
package.json的version字段一致
功能
- Explorer 右键 → "Send to ColmapUtil"：把整个文件夹（包含
sparse/0、images/等）打包并通过 webview 发送给可视化页面。 - Send to ColmapUtil (NoImage)：只发
sparse/0等 COLMAP 元数据，跳过 jpg/png 等栅格图，远程 SSH 大数据集传输用。 - Remote SSH 直传：在 SSH Remote workspace 里也能用，扩展通过
workspace.fs读远端文件再 postMessage 传给本地 webview。 - 进度条：扫描 → 压缩 → 握手 → 分块发送，整套过程在 webview 顶部有可视化进度。
本地开发与安装到 Cursor / VSCode
cd Utils/ColmapUtil/extension
yarn package # 生成 colmaputil-send-<version>.vsix
yarn install-to-cursor # 本机/Remote SSH 自动找 cursor / code 安装并触发重载
一键：yarn install-local（package + install-to-cursor）。
也可从父目录走：
cd Utils/ColmapUtil
yarn buildext:cursor # 等价于 cd extension && yarn install-local
Remote SSH 下脚本会自动扫描 ~/.cursor-server 和 ~/.vscode-server，两个 server 都装一次，避免不知道当前窗口属于哪个 IDE；本地装也是 cursor + code 都装，行为一致。
一键发布到 Marketplace
cd Utils/ColmapUtil/extension
# 二选一提供 PAT：
export VSCE_PAT=<token>
# 或写入：secrets/vsce-pat（已被 gitignore）
yarn release # 等同于 vsce publish
发布前请：
- 在 extension/package.json 把
version加一档 - 在 CHANGELOG.md 顶部追加新版条目
- 同步把变更摘要写到本 README 的「更新日志」段（Marketplace 商店页渲染的是 README，不是 CHANGELOG）
更新日志
面向市场的英文摘要：CHANGELOG.md。
0.0.5
- 加
yarn install-local/yarn release一键流程，对齐 VSCodeGitUtil 的扩展开发约定。 - Remote SSH 一键安装：扫描
~/.cursor-server和~/.vscode-server双 server，避免漏装；本地也同时装cursor和code两边。
0.0.4
- 修复打开页面后栅格图不显示的 bug（NoImage 模式之外仍正确传输
images/下的 jpg/png）。
0.0.3
- 支持把多个 COLMAP dataset 文件夹依次送进同一个 webview；重新选择文件夹会复用已经握手好的页面，不再重开新窗口。
0.0.2
- 支持 Remote SSH workspace：通过
vscode.workspace.fs读远端文件而非fs.readFile，可在 SSH 主机上的 colmap 输出目录直接右键发送。 - ColmapUtil 网页加上扩展下载入口（
/colmaputil-send.vsix）。
0.0.1
- 初版：Explorer 右键文件夹 → "Send to ColmapUtil"，通过 webview iframe 把数据 zip + base64 分块发送到 colmap.utils.kiriengine.com。